摘要
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机机库防火系统及方法,包括:训练模块用于根据无人机机库的历史火情数据训练深度学习模型;检测模块安装在无人机机库上,用于检测无人机机库的实时火情数据;决策模块用于结合实时火情数据和训练后的深度学习模型,得到无人机机库内部和外部的火源信息,并根据火源信息动态规划灭火方案;控制模块用于基于灭火方案控制至少一个灭火装置工作。本发明通过深度学习模型和多个模块之间的协作,实现对无人机机库火情的有效监测和处理,提高了对无人机机库预警的响应速度;通过动态规划灭火方案,有效提高了无人机机库应对火情的效率和准确性。
技术关键词
无人机机库
火情数据
防火系统
区域灭火
灭火装置
图像识别单元
训练深度学习模型
红外热成像仪
防火方法
温湿度传感器
电池
气体传感器
隔离模块
移动单元
降温装置
检测无人机
电路
规划
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环境监测系统
智能阀门定位器
框架式
非均匀温度场
燃烧系统
多智能体强化学习
火情监控
蒙特卡洛树搜索
层次分析法
深度相机数据
电梯轿箱
火灾预警器
自动灭火装置
控制单元
传感器阵列
热失控风险
识别预警系统
多模态传感器
数据
热失控预测
多功能巡检机器人
便携式灭火器
灭火装置
悬挂机构
料位检测装置