一种按摩机器人的控制方法及系统

本发明公开了一种按摩机器人的控制方法及系统，属于机器人控制技术领域；用于解决现有方案中按摩设备自动按摩实施前期、中期和后期的自主识别控制效果不佳的技术问题；对按摩实施前不同用户的身份类型进行主动数据处理分析和标记控制，来对不同用户坐下后的按摩实施差异化的控制，对前期监管处理标记的基础上，进一步对筛选标记的第一用户对应的按摩反应进行主动监管和数据分析，并根据分析结果进一步进行按摩实施时的主动控制，对所有有效按摩用户对应的按摩偏好数据进行处理分析，根据分析结果对现有的按摩运行方案后续的实施进行动态优化控制，实现了在按摩实施后期进行自主监管和数据处理利用。