一种封闭式数控液压泵、机器人

本申请提供一种封闭式数控液压泵、机器人，包括子泵体和至少一个母泵体，所述子泵体经软管与所述母泵体连接形成一封闭式隔空液压腔；所述母泵体受伺服电机驱动带动所述子泵体进行同步活动。本申请包括封闭式单泵体和双泵体，在油量一定的条件下，通过母泵体带动子泵体进行持续地往复移动；子泵体安装位置灵活，不受空间范围大小的限制；且易于便携，可远程操控其运动；不仅出力方向自由，而且定点停留位置精确，能耗小亦安全可靠。