摘要
本发明公开了一种叉车门架焊接夹具设定调控方法,本发明的主要设计构思在于,先将各类型的门架分别放在夹持系统上,利用门架结构特点、焊接工艺设定及门架焊接形变产生机制的研究数据,设定夹具水平行程,并确定夹具在门架上的施力区域及夹具参数;以及,设定夹具上的部件参数,至少包括形变感应器的安装位置及其检测范围,由以上得到初步标定参数,并据此开展焊接调试;在焊接调试过程中,根据门架的夹持受力状态及门架的形变程度,动态微调夹持组件并记录微调参数,最后基于该微调参数获得焊接夹持系统的最终标定参数。本发明填补了门架焊接夹具的控制参数标定空白,为焊接作业同步校正的需求,提供了可靠的实施基础。
技术关键词
叉车门架
焊接夹具
调控方法
参数
夹持组件
焊接夹持系统
感应器
门架结构
伺服电机驱动
焊接机器人
液压夹具
焊接工艺
液压缸
受力
动态
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