一种机器人动作生成方法、装置及机器人

本说明书实施例公开了一种机器人动作生成方法、装置及机器人，涉及计算机视觉技术领域。方案包括：将融合空间特征、时序特征、目标特征和环境特征的特征向量输入在训练场景下优化后的强化学习模型，通过优化后的强化学习模型学习动态变化的目标和环境，可以在当前场景下，生成机器人动作，提高了机器人的动作生成能力，使机器人生成适应动态变化场景的动作。