一种应用于多AGV协同的驱动控制系统

本发明公开了一种应用于多AGV协同的驱动控制系统，涉及AGV协同控制技术领域；本发明包括中枢控制模块，以及与之通信连接的若干AGV，通过多维度技术设计强化动态环境适配能力，核心在于构建“环境感知‑轨迹预测‑动态避障”的闭环机制；该技术方案利用AGV搭载的传感器采集覆盖工作区域的环境数据，基于该环境数据可提前输出障碍物未来移动轨迹；在AGV前往任务起点过程中，结合预测轨迹判断最优路线是否受阻，若受阻则实时规划避障路线，确保AGV在任务开始时刻前抵达任务起点；本发明将实时应对转化为提前规避，大幅降低因临时障碍物导致的碰撞风险，减少路径反复调整带来的延误，有效保障AGV集群运行的安全性与连续性。