采血管检测方法、控制器、采血管分拣系统及存储介质

本申请公开采血管检测方法、控制器、采血管分拣系统及存储介质，方法包括：控制视觉识别模块对待测采血管进行图像采集，得到第一采血管图像和第二采血管图像；对第一采血管图像进行边缘检测，得到边缘信息，并基于边缘信息对第一采血管图像进行图像分割，得到管身区域图像和管盖区域图像；将管盖区域图像与预设的颜色模板进行颜色匹配，确定与管盖区域图像对应的血液颜色类型；基于颜色模板对管身区域图像进行颜色检测，得到离心检测结果，并基于血液颜色类型对第二采血管图像进行液位检测，得到液位检测结果；根据离心检测结果以及液位检测结果确定待测采血管的目标检测结果。本申请实施例能够提高血液样本的检测准确性和检测效率。