基于FPGA信号采集预处理的实时雷电定位方法

本发明公开了一种实时雷电定位方法，多个测站GNSS同步采集雷电信号获取波形数据；对雷电信号波形数据进行FFT带通滤波去噪处理；采用滑动窗口动态阈值提取峰值特征，获得波形在不同时间窗口内的峰值特征（tp,Ap,Wp），计算局部噪声标准差，仅保留有效峰值，在保证定位精度的同时实现雷电数据实时回传。计算中心基于峰值特征（tp,Ap,Wp）重构波形，重构后的波形更准确地反映雷电信号的特性，减少因信号畸变导致的时间延迟测量误差。每两个测站重构后的雷电波形数据计算互相关，提取最大相关时间延迟，根据信号时间延迟信息，采用加权非线性最小二乘法解算TDOA方程组，输出三维闪电定位结果。通过残差分析与几何精度因子评估定位结果可靠性。