存储介质、计算机

本公开涉及存储介质、计算机。存在用户为了对每个I/O信号赋予表示作用的名称而花费工夫、在赋予名称之前错误地辨认I/O信号的作用的技术问题。程序使计算机执行以下功能：将一种以上的作用设定画面显示于显示部的功能，一种以上的作用设定画面能够设定表示针对与机器人的控制有关的外围设备输入输出的每个I/O信号的作用的作用信息，并显示I/O信号的识别信息和作用信息，以便对每个I/O信号设定与外围设备的种类、用于I/O信号的I/O端子的种类及作用的种类中的至少一种相应的作用信息；及将I/O确认画面显示于显示部的功能，I/O确认画面针对设定了识别信息以及作用信息的I/O信号，按每个I/O信号将表示至少一种的预先确定的类别信息与识别信息对应起来进行显示。