一种大田环境下除草机的协同调度控制方法

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种大田环境下除草机的协同调度控制方法，包括利用无人机搭载摄像头、多光谱传感器以及不同传感器设备采集大田及除草相关信息并对数据进行预处理，建立除草作业优先级评估神经网络模型，输出除草作业优先评估结果；根据输出的除草作业优先级评估信息得到大田除草作业评估信息置信度，同时设置除草作业评估信息可信度阈值，并由大田除草作业评估信息置信度结合电能消耗，计算实时除草作业速度；通过获取得到的大田除草作业速度及除草设备性能，计算大田除草效率测定指标，如果得到大田除草效率测定指标超出除草基准效率阈值范围，启动预备工作倒计时。