一种手术导航定位器中心位置标定方法

本发明公开了一种手术导航定位器中心位置标定方法，涉及计算机辅助医疗技术领域。该方法包括：移动未安装手术导航定位器时的机械臂末端，使机械臂末端和标定板之间的垂直距离等于手术导航定位器的中心理论位置与机械臂末端的垂直距离，从而使当前的手术导航定位器的中心理论位置处于标定板上的坐标位置p1，并确定此时的机械臂末端轴线与所述标定板的交点在标定板上的坐标位置p2；移动机械臂末端使手术导航定位器的中心理论位置从坐标位置p1移动至坐标位置p2；将坐标位置p2转换为相机图像中的坐标位置p3。本发明高效、精确、便捷的解决了手术导航定位器中心点偏移监测时理论位置的定位问题。