一种压电致动器与六轴机械臂相结合的细胞操作平台的操作方法

本发明公开了一种压电致动器与六轴机械臂相结合的细胞操作平台的操作方法，融合了机械臂的大行程定位能力和压电驱动器的纳米级精细操作能力，在宏观机械臂运动的基础上，可实现压电驱动单元以多种姿态精准接近和操控目标细胞，从而实现高精度完成细胞表面处理、单细胞抓取、细胞注射等细胞级的精细操作任务，为单细胞分析和操作提供了可靠的技术支持。