一种目标融合方法、装置及车联网设备

本申请实施例公开了一种目标融合方法、装置及车联网设备，涉及车联网技术领域。该方法应用于第一车联网设备，包括：获取远端车联网设备共享的第一目标信息；在通过匈牙利匹配算法，将第一目标信息和目标信息集合中的第二目标信息进行关联匹配之后，计算第一目标信息和第二目标信息之间的关联参数的参数值，其中，目标信息集合包括第一车联网设备和至少一个远端车联网设备感知得到的目标信息，关联参数包括欧式中心距离、速度差和尺寸差中的至少一种；若关联参数的参数值均小于对应阈值，则将第一目标信息与第二目标信息进行融合。由此，能够提高第一车联网设备对周围环境判断的准确度，进而降低交通事故发生的风险。