机械爪控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请公开了一种机械爪控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及人工智能技术领域，包括：弈棋机器人在确定棋盘上的目标位置并控制机械爪移动到目标位置后，在机器人坐标系中，根据机械爪在棋盘上的垂直投影位置与目标位置间的距离，对机械爪的位置进行较准，使得上述距离小于距离阈值；机器人坐标系是预先基于弈棋机器人建立的虚拟坐标系。通过在机器人坐标系中衡量机械爪在棋盘上的垂直投影位置与目标位置间的偏差，基于该偏差对机械爪的位置进行较准，提高了对机械爪位置的控制精度，提高了弈棋机器人的智能性。