基于视觉定位和编队预测的数据处理系统、方法及装置

本发明的目的在于提供一种基于视觉定位和编队预测的数据处理系统、方法及装置，包括：采集模块、构建模块以及处理模块；其中，采集模块用于采集跟随机器人相机的画面，利用所述画面获取领航机器人的位置真实测量值与估计值信息；构建模块与所述采集模块进行数据交互，用于根据所述领航机器人的位置真实测量值与估计值信息，构建机器人运动非线性误差模型；处理模块用于将所述机器人运动非线性误差模型转化为求解二次型最优问题，得到机器人编队运动的最优控制输入。本申请通过视觉RGB‑D相机直接对领航机器人进行识别定位，不需要建图定位，不受环境更新的影响，有利于视觉编队的稳定运行。