摘要
本发明提供了一种航空器安全锥桶的布设方法、机器人、介质及程序产品,该布设方法包括:安全锥桶机器人识别航空器上的标志,确定航空器所属的航空公司;安全锥桶机器人获取预设的、与航空公司对应的安全锥桶布设模板;安全锥桶机器人根据安全锥桶布设模板进行安全锥桶布设。利用上述技术方案,使用安全锥桶机器人实现了航空器周围安全锥桶的自动布设,提高了安全锥桶的布设效率和安全性,并可灵活应对不同航空公司的特殊布设要求。
技术关键词
锥桶
布设方法
机器人
航空器
航空公司
行走底盘
导航传感器
模板
动态避障
控制中心
通信组件
生成全景图
参数
路径规划算法
地面
避障距离
计算机程序产品
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三维栅格地图
换乘系统
路径规划算法
平滑算法
全局路径规划
手术机器人
孪生神经网络
特征提取网络
轨迹
度量
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TPO表皮层
水切割机器人
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防水膜层
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任务分配映射关系
多机器人协同作业