一种航空器安全锥桶的布设方法、机器人、介质及程序产品

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一种航空器安全锥桶的布设方法、机器人、介质及程序产品
申请号:CN202510286923
申请日期:2025-03-12
公开号:CN119973998A
公开日期:2025-05-13
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种航空器安全锥桶的布设方法、机器人、介质及程序产品,该布设方法包括:安全锥桶机器人识别航空器上的标志,确定航空器所属的航空公司;安全锥桶机器人获取预设的、与航空公司对应的安全锥桶布设模板;安全锥桶机器人根据安全锥桶布设模板进行安全锥桶布设。利用上述技术方案,使用安全锥桶机器人实现了航空器周围安全锥桶的自动布设,提高了安全锥桶的布设效率和安全性,并可灵活应对不同航空公司的特殊布设要求。
技术关键词
锥桶 布设方法 机器人 航空器 航空公司 行走底盘 导航传感器 模板 动态避障 控制中心 通信组件 生成全景图 参数 路径规划算法 地面 避障距离 计算机程序产品
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