一种换乘车站内多机器人路径规划方法和装置、电子设备

本发明公开了一种换乘车站内多机器人路径规划方案，属于智能硬件技术领域，该方法包括：获取机器人的状态信息和换乘车站的环境信息；依据所述状态信息和所述环境信息，生成换乘车站的三维栅格地图并标记电梯位置；判断机器人从当前位置达到目标位置是否需要跨楼层，得到判断结果；采用与判断结果匹配的路径规划算法为机器人规划第一路径，并确定机器人达到第一路径下各栅格位置处的时间；检查与换乘系统内其他机器人是否存在路径冲突栅格；依据检查结果调整所述第一路径得到目标路径；基于预设平滑算法对目标路径进行平滑处理，并控制机器人按照平滑处理后的目标路径移动。本申请实施例提供的该方案，能够提升换乘引导路径的合理化、精准性。