泊车控制方法、车辆及计算机可读存储介质

本申请公开一种泊车控制方法、车辆及计算机可读存储介质，方法包括：在泊车功能处于开启状态下，根据用户在预设显示图像的车位绘制操作，确定预设显示图像中的虚拟车位，根据虚拟车位，确定车辆所在环境中的目标停车位置，及根据目标停车位置，控制车辆进行泊车。如此，本申请可实现在无车位框或非标准车位的环境下的泊车需求，降低用户寻找合适车位的时间成本和操作成本，及使得车辆泊车功能可不局限于标准车位线及标准泊车位姿，进而用户可根据自身需求和现场条件自由选择停车位置，由此使得泊车的自由度和便捷性得以提升，相比于在固定位置生成虚拟车位的方式而言更为灵活，进而可提升用户的车辆使用体验。