一种用于机器人的力控磨削装置

本发明提供的一种用于机器人的力控磨削装置，包括电机座、驱动电机、传动组件、轴承座、砂轮、转动轴以及力控机构；本发明将力控机构与磨削工具结合在一起，磨削力可控，能隔离磨削冲击力，提高磨削稳定性与精度，同时将电机与砂轮通过传动组件连接，大大减小了砂轮的占用空间，避免加工复杂曲面尤其是高陡度元件时由于电机尺寸产生的干涉，砂轮通过前端法兰和后端法兰夹紧固定后作为单独部件使用，便于更换不同尺寸与粒度的砂轮，前端法兰内孔与主轴的锥段通过锥度配合，负载能力强，传动平稳，具有自锁性，连接可靠，砂轮前后两端用轴承固定支承，具有更好的稳定性，受力均匀，减少振动与磨损，提高寿命与精度。