一种横置双联绝缘子串清洗机器人

本发明涉及输电线路绝缘子清洗技术领域，公开了一种横置双联绝缘子串清洗机器人，其包括机体、行走组件、两个夹持组件和两个清洗组件，其整体呈横向对称且纵向对称的对称结构；夹持组件包括内导板和两个夹臂，在上串时通过夹持组件可对清洗机器人在串上的位置进行调整对正，使上串后该清洗机器人放置在横置双联绝缘子串中两个棒形绝缘子串的中心位置；行走组件包括两个行走轮，行走轮的外周上圆周均布有若干行走齿，上串后行走轮与棒形绝缘子串形成类似于齿轮齿条啮合的形式，在行走轮转动时该清洗机器人可在待清洗的横置双联绝缘子串上灵活稳定的行走；在清洗机器人往复行走过程中两端的清洗组件即可完成对双联绝缘子串上各绝缘子的清洗。