负压送纱装置以及插纱机器人

本发明提供了一种负压送纱装置以及插纱机器人，属于纺织机械技术领域，装置包括第一负压吸取部，包括第一吸取头、纱线头转移单元和第一负压管路，第一吸取头对输送到工作台上第一指定位置的管纱的线头逐一进行吸取，吸取的纱线头进入第一负压管路；负压旋转吸取部，具有摆动臂以及与该摆动臂连通的第二负压管路，当摆动臂移至第一吸取头的附近时，纱线头转移单元临时封堵第一吸取头并将线头移至摆动臂附近，摆动臂采用负压对线头逐一进行吸取；第三负压吸取部，采用负压吸取摆动臂旋转送来的多个管纱的线头；控制部，用于控制第一负压吸取部、负压旋转吸取部、第三负压吸取部的负压。通过本申请的处理方案，对多个管纱的线头进行收集并整理。