一种基于终端外延的智能导盲装置及方法

本发明公开了一种基于终端外延的智能导盲装置及方法，所述智能导盲装置包括穿戴模块和智能手机，所述穿戴模块包括耳机、麦克风、相机、振动单元和连接组件，所述智能手机包括GNSS传感器、网络通信组件、计算芯片和盲人导航APP；所述智能导盲方法包括通过相机采集盲人行走时的环境视频数据，智能手机接收并处理环境视频数据，进行环境感知和路径规划，通过耳机向盲人播放导航信息和反馈信息；本发明利用智能手机的空闲算力，减少了传统助盲设备对高成本独立集成设备和多传感器的依赖，大幅降低了盲人出行辅助导航系统的成本，使其更易于普及和使用。