基于环卫任务分布的环卫机器人调度方法、装置及设备

本发明涉及机器人调度技术领域，公开了一种基于环卫任务分布的环卫机器人调度方法、装置及设备，该方法包括：采集多个城市环卫区域的垃圾堆积信息和人流密度数据，并通过时空卷积网络模型进行任务分布预测，得到环卫需求预测结果；根据环卫需求预测结果创建多个城市环卫区域的城市区域划分方案和机器人初始分组配置信息；根据城市区域划分方案和机器人初始分组配置信息，结合实时垃圾堆积事件数据，计算环卫机器人动态调度分组；基于环卫机器人动态调度分组输出每台环卫机器人的路径规划和清扫操作指令，本发明实现了环卫机器人路径的智能规划，确保了多环卫机器人系统的协同作业效率和稳定性。