用于变更集群行驶车辆队形的电子装置及方法

本公开涉及用于变更集群行驶车辆队形的电子装置及方法。所述电子装置可包括处理器和用于存储指令的存储器。所述指令由所述处理器执行时，可使所述电子装置能够：识别与所述车辆的第一队形相关的第一信息；在将所述车辆以所述第一队形控制期间，获取与所述车辆所在的第一车道相区分的第二车道是否至少部分空置相关的第二信息；基于所述第二信息，确定第二队形，以使所述车辆中的一部分移动至所述第二车道；基于所述第二队形，将所述车辆区分为包含领头车辆的第一组，以及仅包括后续车辆的第二组；以及向所述第二组中包含的所述后续车辆发送用于将所述第二组移动至所述第二车道的信号。