一种人体行走姿态动作捕捉方法

本发明公开了一种人体行走姿态动作捕捉方法，属于行人定位领域；所述方法通过简化的人体模型、基于简化的人体模型定义的坐标系并定义步态参数建立分析模型，使用校正后的传感器对分析模型进行数据采集得到运动姿态，其中，传感器使用两个；使用改进的卡尔曼滤波算法对足部的运动姿态进行解算，计算下肢运动姿态，得到得到人体行走姿态结果。本发明传感器布置和校准方法简单，传感器使用数量少，零速更新和落足修正的卡尔曼滤波技术有效消除卡尔曼滤波难以解决的累积误差问题。