一种基于二次立体视觉标定的结构变形监测方法及其系统

本发明属于土木工程结构变形监测领域，公开了一种基于二次立体视觉标定的结构变形监测方法及其系统。完成基于二次立体视觉标定的立体视觉监测系统内外参数标定；获取初始左右图像测点的像素坐标和搜索区域尺寸；获得监测过程中除初始时刻以外某时刻的左右图像上各测点的像素坐标，计算得到该时刻各测点在结构坐标系下的三维坐标；根据各测点相邻时刻在结构坐标系的位移差值，左右相机像素坐标系的位移差值完成异常点判断；若发现异常点，重新定位异常点模板；重复上述步骤，直至监测结束。本发明为了解决传统相机标定方法在结构健康监测现场大视场条件下应用受限问题，以及数字图像相关法在实际结构监测过程中存在的跟踪目标丢失的问题。