一种瓦楞纸箱周转码放装置及其码放方法

本发明提供一种瓦楞纸箱周转码放装置及其码放方法，包括驱动座和第一机械臂，驱动座包括安装座和转动设置在安装座上的驱动箱，安装座内设置有用于驱动驱动箱转动的第一驱动电机，所述第一机械臂转动连接于驱动箱，驱动箱内设置有用于驱动第一机械臂摆动的第二驱动电机，所述驱动箱上远离所述第一机械臂一侧转动设置有第二机械臂，所述驱动箱内设置有用于驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂同步摆动的动力组件。通过在驱动箱上设计第二机械臂，并通过动力组件同步驱动，可以同时使用两个机械臂对瓦楞纸箱进行码放，大幅提高码放效率，解决了传统的码放装置只能通过一个机械臂码放效率较低的问题。