一种基于机器视觉的重载列车车钩摆角测量方法

本发明公开了一种基于机器视觉的重载列车车钩摆角测量方法，涉及重载列车车钩摆角测量技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：采集重载列车车钩区域的图像，并对所述图像进行预处理，获得预处理后的车钩区域图像；S2：对所述预处理后的车钩区域图像进行车钩特征目标识别，获得车钩的像素坐标；S3：根据所述车钩的像素坐标计算车钩摆角。本发明基于机器视觉对重载列车的车钩摆角进行定量识别，实现了重载列车车钩摆角的高精度非接触式测量，具有安装维护成本低、安全隐患小等特点，有望发展成为重载列车车钩摆角的长期监测方法。