一种新型无人车故障检测方法及系统

本发明涉及一种新型无人车故障检测方法及系统，包括：采集无人车的物理量信息；其中，所述物理量信息包括：车辆各部件的噪音数据、图像数据和表面形状特征数据；将所述物理量信息输入故障诊断模型，进行故障诊断；其中，所述故障诊断模型基于无人车的历史物理量信息，对元学习框架进行训练获得；对故障诊断结果生成故障报告；其中，所述故障报告包括：故障类型，故障时间、故障位置、影响范围。本发明利用传感器和边缘计算能力，以提高故障检测的准确性和实时性，同时减少对诊断硬件的依赖，降低整体运营成本，满足未来无人车大规模部署的需求。