一种姿轨复合下拦截器的控制方法

本发明公开了一种姿轨复合下拦截器的控制方法，涉及自动控制技术领域。根据视线角的角加速度计算公式和拦截器的动力学方程，得到强耦合状态空间方程；根据强耦合状态空间方程，构建高阶多维滑模矩阵，并根据高阶多维滑模矩阵，设计拦截器的姿控发动机与轨控发动机的强耦合控制律；根据姿轨复合下拦截器制导控制系统的稳定条件和固定时间收敛条件，对强耦合控制律中的干扰项进行求解，得到干扰项的估计值；将干扰项的估计值以及拦截器的状态数据代入拦截器的强耦合控制律中，得到姿控发动机和轨控发动机产生的与弹体轴垂直的侧向推力，以对拦截器进行控制。该方法能够提高对拦截器的控制精度。