一种机器人关节角度标定方法及系统

本发明公开了一种机器人关节角度标定方法及系统，涉及机器人技术领域，该标定方法的具体步骤为：S100，传感器安装与数据采集：在机器人各个关节处安装传感器，本发明通过智能自适应模型调整，实现了对热磁干扰的实时补偿，有效降低了环境因素对机器人关节角度的影响，本发明不仅考虑了温度对关节角度的影响，还将磁场干扰纳入考量范围，通过构建热磁耦合与关节角度误差的耦合模型，能够准确描述机器人在不同工况下的关节角度误差，为后续的热磁补偿提供了理论基础，同时，智能自适应模型调整机制使得该方法能够持续学习并优化模型参数，从而不断适应机器人运行过程中的新环境和新条件，进一步提升了标定的准确性和可靠性。