结合无传感冗余控制永磁同步电机改进模型预测控制方法

本发明公开一种结合无传感冗余控制永磁同步电机改进模型预测控制方法，转子位置速度提取模块经过迭代计算，得到估计的转速和估计的位置速度，估计的转速分别输入到转速环和电流环模块以及改进模型预测模块中，将电机方程进行离散化得到k+1时刻的电流预测值、k时刻的电流和电压的关系式，对k+1时刻的电流进行一步延迟补偿得到k+1时刻的补偿电流和k+2时刻的预测电流，采用有限位置集模型参考自适应系统只需要迭代十次就可获取精确的转子位置，避免参数整定的问题，提高系统的动态响应能力；采用改进模型预测控制首先在一步预测时确定三个候选三个电压矢量，再对这三个候选电压矢量进行二步预测，两步预测与传统方法相比减小了计算量。