摘要
本发明公开了一种视频AR放样方法、装置、电子设备及存储介质,属于计算机视觉和测绘技术领域。一种视频AR放样方法,包括:获取RTK设备的高精度位置和姿态信息;将RTK设备的位置和姿态信息与设计坐标进行匹配;通过坐标系间的转换将设计坐标转换为AR图像坐标;在视频流中实时叠加显示待放样的目标点。本发明解决了现有RTK放样方法需要专业人员频繁移动设备并依赖数值对比进行导航的问题。本发明通过引入AR技术手段,将放样点实时显示在视频中,从而引导作业人员寻找目标点,当作业人员距离目标点1米以内,可以通过视频显示的虚拟位置,一杆定位到目标点,这种方法可以大大提供放样的易用性和效率。
技术关键词
RTK设备
坐标系
机器可读指令
计算机可读取存储介质
相机设备
畸变参数
坐标转换算法
放样设备
电子设备
视频流
相机外参
投影方法
测绘技术
数据处理模块
测距模块
计算机视觉
图像
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路径优化方法
地理信息数据
图论算法
数字高程模型
线路
机器人末端执行器
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损伤定位方法
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标识
整体标定方法
多传感器协同
机器人基坐标系
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