旋转关节机器人高精度绝对定位标定系统及方法

本发明公开了旋转关节机器人高精度绝对定位标定系统及方法，涉及机器人定位精度标定技术领域，包括模型建立模块、信息采集模块、数据分析模块和位姿标定模块，模型建立模块通过DH建模法建立机器人的运动学模型，利用参数辨识算法进行运动学模型的误差补偿，信息采集模块利用位置传感器获取机器人末端执行器的位置信息，根据光线位置的变化，计算出机器人实际位姿下的所有关节角度值。本申请有益效果为通过平移并获取机器人末端执行器的位置信息，结合激光器发射路径相同的激光束，计算并记录下机器人实际位姿下的所有关节角度值，能够更好地表示机器人各个轴关节之间的关系，实现了机器人末端执行器的零位偏差自标定和空间位姿自标定。