采煤机速度预测方法、装置、设备及存储介质

本发明提供一种采煤机速度预测方法、装置、设备及存储介质，通过采集实时牵引速度影响因素，根据所述实时牵引速度影响因素构建特征集合，所述牵引速度影响因素包括煤流量、顶底板高度、移架速度、瓦斯浓度、截割温度和电流中的至少一种；将所述特征集合输入基于神经网络的速度预测模型，预测出采煤机实时牵引速度预测值；其中，所述基于神经网络的速度预测模型基于概率矩阵分解框架计算模型预测速度值和实际值间的误差对模型进行优化训练得到，本发明通过多种影响因素预测牵引速度，充分考虑了采煤机状态数据、工作面条件信息、及与其他设备协同控制的要求，并且，预测模型基于概率矩阵分解框架优化，能够提高速度预测的准确性和可靠性。