摘要
本发明公开了一种基于神经网络的人体姿态重构与跟踪方法,涉及姿态重构与跟踪技术领域,本发明,采用多输入多输出MIMO天线阵列获取目标回波数据,并结合小波变换降噪和自适应增益补偿,采用时空加权构建低分辨率三维雷达图像,特征提取阶段,引入基于Transformer的特征提取网络,结合局部卷积神经网络CNN处理短距离关节细节,采用全局自注意力机制计算远端关节的空间相关性,全局特征增强GFE模块对低置信度区域进行特征补全;采用混合记忆网络HMN进行短时和长时信息融合,通过短时记忆单元STM存储当前帧特征,并利用长时记忆单元LTM存储历史关键点数据,结合时序对齐修正漂移误差,保障姿态估计的时序一致性。
技术关键词
跟踪方法
关键点
三维雷达图像
多输入多输出MIMO天线
雷达回波数据
记忆单元
重构
特征提取网络
关节
生成对抗网络
人体骨架
推理方法
小波变换降噪
姿态特征提取
人体姿态数据
噪声
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