用于实时和近实时系统和应用的受监控环境的多传感器主体跟踪

在各种示例中，提供了用于实时和近实时系统和应用的受监控环境的多传感器主体跟踪。定位系统使用来自多个传感器的流数据执行多主体跟踪。主体跟踪可以基于使用从流数据中得出的表示(例如，行为嵌入)为各个主体初始化的各个锚点和行为状态。聚类可以用于生成单独表示可跟踪主体的行为聚类。活动锚点的行为状态可以基于轨迹的连续性来识别，并通过随时间迭代地向前传播其行为状态来跟踪。缺乏轨迹连续性的聚类可以用于初始化新锚点，或与可以重新分类为活动锚点并传播的休眠锚点匹配。可以使用由行为嵌入所表示的行为数据来更新传播的行为状态。