一种智慧生态机器人的喷淋识别控制方法及系统

本发明提供一种智慧生态机器人的喷淋识别控制方法及系统，涉及智慧生态机器人的喷淋控制技术领域。该智慧生态机器人的喷淋识别控制方法，包括以下步骤：获取喷淋条件指数；喷淋判断；获取喷淋均匀指数；获取喷淋质量指数。本发明通过结合环境影响参数和预设环境参数获取喷淋条件指数并判断是否进行堆垛喷淋，接着结合区域均匀性参数、机器人均匀性参数和预设均匀性参数获取喷淋均匀指数，最后结合喷淋质量参数和预设质量参数获取喷淋质量指数并进行质量调整，达到了更准确的进行智慧生态机器人的喷淋控制的效果，解决了现有技术中存在智慧生态机器人喷淋控制与环境匹配度不高的问题。