一种基于水声通信网络对移动节点定位的方法

本申请公开了一种基于水声通信网络对移动节点定位的方法，包括以下步骤：S1、检查潜标能否正常收发信号，若所述潜标正常收发信号，则将所述潜标投放至预定水下位置形成水声通信组网；S2、所述水声通信组网接收移动节点发送的调频信号并进行处理并汇总，得到汇总信号；S3、运用TDOA算法对所述汇总信号进行解算，得到所述移动节点的位置信息，再将所述位置信息发送至水面船终端，用以解决现有的长基线定位声基阵的布设和收回成本昂贵；且声基阵的增多也使得长基线的系统繁琐，操作复杂，不适合小范围区域内的水下移动节点定位的技术问题。