一种基于Stackelberg博弈的多用户单无人机辅助的边缘计算分配方法及长时边缘计算分配方法

本发明提出了一种基于Stackelberg博弈的多用户单无人机辅助的边缘计算分配方法及长时边缘计算分配方法，包括：构建由M个用户终端和单个作为边缘计算服务器的无人机组成的边缘计算分配网络；假设无人机的飞行周期为T，将飞行周期T分成N个离散帧；将任意一个离散帧n，再分成M个时隙，基于时分多址技术，用户终端在对应的时隙下向无人机发送待处理的数据；基于该边缘计算分配网络，构建Stackelberg博弈模型，在Stackelberg博弈模型中，用户终端作为跟随者，无人机作为领导者；通过求解Stackelberg博弈模型，得到单位数据处理能力的最优定价；各用户终端根据单位数据处理能力的最优定价，确定购买的数据处理能力的数量。