一种抓取工业机器人大臂部件的吊具

本发明公开了一种抓取工业机器人大臂部件的吊具，包括吊臂支撑座，所述吊臂支撑座一侧设有转动电机，另一侧设有夹臂构件，转动电机驱动夹臂构件转动，所述夹臂构件底部设有固定座和活动座，固定座上设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接活动座，所述夹臂构件底部设有滑轨，活动座顶部设有与滑轨适配的滑块。本发明匹配大臂部件，通过抓取爪的旋转和夹紧动作来夹紧工业机器人大臂部件，并通过驱动装置来提供必要的夹紧力，以确保在吊装过程中大臂部件的稳定性和安全性。