一种高精度内嵌式自适应PID及智能交互的激光驱动系统及方法

本说明书介绍了一种高精度内嵌式自适应PID及智能交互的激光驱动系统及方法，旨在解决传统激光驱动系统成本高、控制灵活性差、交互体验不佳等问题。系统采用集成化检测架构，消除了外围传感电路，提高了系统的集成度和可靠性。MCU模块负责解析用户指令、读取配置参数、接收DCDC模块的电流和电压检测数据，并通过PID控制算法对DCDC模块的输出进行动态调节。人机交互模块提供直观的操作界面和系统状态显示，提升用户体验。自适应PID控制方法通过动态调整PID参数，适应不同负载系统的变化，实现对PID参数的自适应优化，显著提升系统的控制精度与动态响应性能。系统基于FreeRTOS实现了任务的有效管理，确保了系统的高效性和实时性。