一种适用于实验室的自动化平台

本发明涉及实验室自动化技术领域，且公开了一种适用于实验室的自动化平台，包括样本处理模块、检测模块、控制模块和软件模块。该适用于实验室的自动化平台，样本处理模块利用PID控制算法来优化气动控制系统、高精度泵及磁力搅拌器的操作，样本装载时，PID算法通过气动控制系统调整气缸压力，一旦检测到样本位置与目标位置有偏差，PID算法会计算出所需调整的压力值，气动控制系统据此调整气缸的压力，直至样本准确到位，类似地，在分液过程中，PID算法通过控制泵的转速和行程距离来调节分液量，确保分液精准；混合过程中，PID算法则通过控制磁力搅拌器的速度来保证样本混合均匀，这种精确控制减少了人为误差，提升了实验的一致性和可重复性。