多模态目标检测方法、多模态目标检测装置、介质及设备

一种多模态目标检测方法、多模态目标检测装置、介质及电子设备，涉及图像处理领域。该多模态目标检测方法包括：获取同一场景的红外图像和可见光图像；将所述红外图像和可见光图像输入多模态目标检测模型，所述多模态目标检测模型包括双流特征提取模块、上下文引导金字塔网络、预测模块，双流特征提取模块包括两个处理流，分别从红外图像与可见光图像中提取不同尺度的特征图；上下文引导金字塔网络从大尺度到小尺度将特征图进行特征融合，得到融合特征图；预测模块用于确定融合特征图中目标所在的预测框。