多信号源交互验证定位的井下车辆调度管控方法及系统

本发明涉及井下车辆调度控制技术领域，具体而言，涉及多信号源交互验证定位的井下车辆调度管控方法及系统，包括以下步骤：S1、构建井下区域拓扑；S2、多源信号综合定位；S3、信号源交互验证；S4、管控措施调度。本发明提供多信号源交互验证定位的井下车辆调度管控方法及系统，通过多信号源交互验证定位增强准确性、基于麻雀算法优化调度决策和过往调度记录实现高效的车辆管理和调度；该方法及系统适用于复杂的井下环境中，适时的引导井下车辆安全和高效地完成任务；本发明不仅降低了可能的安全风险，还提高了井下作业的整体生产效率。