具身机器人的透明物体标记方法、具身机器人和控制设备

本申请涉及一种具身机器人的透明物体标记方法、具身机器人和控制设备。方法包括：在具身机器人在目标场景中移动的过程中，获取传感器实时从周围环境采集到的当前数据点集合；在检测到当前数据点集合中存在疑似透明数据点的情况下，为疑似透明数据点标记透明特征，得到第一数据点集合；通过目标概率预测模型中预测疑似透明数据点对应的透明概率；目标概率预测模型是利用样本数据点集合训练得到的，样本数据点集合中符合直线性质的数据点标记有直线特征；将第一数据点集合中透明概率未达到概率阈值的疑似透明数据点进行透明特征的消除，得到第二数据点集合；采用第二数据点集合更新具身机器人的场景地图。采用本方法能够提升透明物体标记准确度。