一种扫地机器人

本申请提供一种扫地机器人，属于清洁机器人技术领域。扫地机器人包括壳体、架体、控制板、第一透红外镜片和处理器；壳体限定出容纳空间；架体与壳体连接，并设置于安装位；控制板背离壳体的一侧设有第一检测模组、第二检测模组和第三检测模组，第一检测模组能够向背离壳体的一侧发射信号，并接收由障碍物反射的信号，第二检测模组和第三检测模组能够向地面发射信号，并通过第二检测模组接收由地面反射的信号，第三检测模组接收由地面的覆盖物反射的信号；第一透红外镜片设置在架体背离控制板的一侧。本申请提供的扫地机器人通过将在控制板上设置第一检测模组、第二检测模组和第三检测模组，能够提升空间利用率以及扫地机器人的装配效率。