一种基于自适应权重与模糊PID控制的风电塔筒升降平台及其调节方法

本发明公开了一种基于自适应权重与模糊PID控制的风电塔筒升降平台及其调节方法，所述升降平台包括主架体、爬梯构件、导轨组件、升降平台机构、升降驱动组件，传动链轮组件、从动链轮组件、配重组件、防坠组件、顶部廊道、滑动端子以及导电滑架，所述调节方法包括传感器安装与数据采集；数据处理与分析；自适应权重优化调节，判断当前平台的载荷情况和环境条件，实时计算出最优的配重块位置；根据权重优化结果来确保升降速度与当前负载匹配；多层神经网络负载预测。本发明提高了平台在复杂工况下的平稳性与安全性，解决了传统方法在应对负载波动和环境变化时反应迟缓、调节精度不足的问题。