波束跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种波束跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及通信技术领域，该方法应用于融合中心，所述方法包括：接收多个基站发送的对目标对象的测量结果，所述测量结果包括所述目标对象的状态转化模型和状态测量模型；根据所述状态转化模型、所述测量模型和扩展卡尔曼滤波EKF算法，对所述目标对象的状态进行融合估计，获得所述目标对象的第一预测状态；根据所述第一预测状态，为所述多个基站设计预测波束赋形方案；向各个所述基站发送所述预测波束赋形方案。如此，解决了现有的预测波束跟踪主要集中在单个基站的系统，尚无多基站协作来实现感知和通信之间的共生增益的研究工作的问题。