基于语音信号的设备控制方法、内窥镜系统和介质

本发明实施例提出一种基于语音信号的设备控制方法、内窥镜系统和介质，其中的方法包括：根据获取到的语音信号，处理得到文本向量；对所述文本向量依次进行一级分类处理和二级分类处理，得到目标指令；所述一级分类处理用于确定所述文本向量所属的目标指令类别，所述二级分类处理用于确定在所述目标指令类别下，所述文本向量对应的所述目标指令；根据所述目标指令，处理得到所述目标指令所指示的操作动作和被操作对象；根据所述操作动作和所述被操作对象，控制所述被操作对象关联的设备执行所述操作动作。